Unterschied zwischen Servomotor und Induktionsmotor

Servo -Motor gegen Induktionsmotor
 

Motoren sind die Klasse der elektromechanischen Geräte, die die elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln. In einigen Anwendungen ist ein reine Drehmoment erforderlich, um einen Mechanismus zu steuern, und in einigen Anwendungen müssen die Position und die Drehzahl des Mechanismus gesteuert werden. Induktionsmotor liefert ein reines unkontrolliertes Drehmoment, während Servomotoren ein kontrolliertes Drehmoment liefern, wobei Geschwindigkeit und Position des Schafts (Rotor) eingestellt werden können.

Mehr über Induktionsmotoren

Basierend auf den Prinzipien der elektromagnetischen Induktion wurden die ersten Induktionsmotoren von Nikola Tesla (1883) und Galileo Ferraris (1885) unabhängig voneinander erfunden.

Der Induktionsmotor besteht aus zwei Hauptteilen, dem Stator und dem Rotor. Stator im Induktionsmotor ist eine Reihe konzentrischer Magnetpolen (normalerweise Elektromagnette), und der Rotor ist eine Reihe von geschlossenen Wicklungen oder Aluminiumstäben, die in ähnlicher Weise wie ein Eichhörnchenkäfig angeordnet sind. Daher der Name Squirrel Cage Rotor. Die Schacht, um das erzeugte Drehmoment zu liefern, erfolgt durch die Achse des Rotors. Der Rotor wird in den zylindrischen Hohlraum des Stators platziert, aber nicht elektrisch an einen externen Schaltkreis angeschlossen. Es wird kein Kommutator, Bürsten oder einen anderen Verbindungsmechanismus verwendet, um den Rotor Strom zu liefern.

Wie jeder Motor verwendet es Magnetkräfte, um den Rotor zu drehen. Die Verbindungen in den Statorspulen sind so angeordnet, dass entgegengesetzte Pole auf der genauen gegenüberliegenden Seite der Statorspulen erzeugt werden. In der Startphase werden Magnetpolen in regelmäßiger Verschiebung entlang des Umfangs erzeugt. Dies führt zu einer Änderung des Flusses über die Wicklungen im Rotor und führt zu einem Strom. Dieser Strom erstellt ein Magnetfeld im Rotor und die Wechselwirkung zwischen dem Statorfeld und dem induzierten Feld treibt den Motor an.

Induktionsmotoren sollen sowohl mit Einzel- als auch mit Polyphasenströmen betrieben werden. Letztere für Hochleistungsmaschinen, die ein großes Drehmoment erfordern. Die Geschwindigkeit der Induktionsmotoren kann entweder mit der Anzahl der Magnetpolen im Statorpol gesteuert werden oder die Frequenz der Eingangsstromquelle regulieren. Der Schlupf, der eine Maßnahme ist, um das Drehmoment des Motors zu bestimmen, gibt einen Hinweis auf die motorische Effizienz. Da die kurzübertragten Rotorwicklungen einen kleinen Widerstand aufweisen, führt ein kleiner Schlupf im Rotor einen großen Strom und erzeugt ein großes Drehmoment. Die Drehzahl des Rotors ist jedoch langsamer als die Frequenz der Eingangsstromquelle (oder die Drehzahl des Statorfeldes). Induktionsmotoren haben keine Rückkopplungsschleifen zur Kontrolle des Motors.

Mehr über Servomotoren

Technisch gesehen ist ein Servomotor ein Motor, der Feedback- und Closed -Loop -Steuerung hat, und er ist nur ein Teil eines Servomechanismus, bei dem das negative Feedback zur Steuerung der Leistung des Motors verwendet wird.

Allerdings sind häufig verwendete industrielle Servomotoren normal. Alle diese Komponenten kombinieren mit dem Servo Drive. Servomechanismen mit DC -Motoren werden üblicherweise in funkgesteuerten Geräten verwendet, übliche Instrumente, für die geringe Leistung und hohe Präzision erfordern.

Der DC -Servomotor -Stator wird normalerweise mit permanenten Magneten gebildet, die bei 900 um den Rotor platziert sind. Servomotoren sind so konzipiert, dass sie ein erheblich konstantes Drehmomentniveau liefern und niedrige Trägheit aufweisen. Eingabe in einen Servomotor befindet sich in Form von Impulsen, und bei jedem Puls wird der Motor um eine endliche, genaue Menge umdrehen.

Servomotoren können ein hohes Drehmoment und die Position liefern, und die Geschwindigkeit des Motors kann gesteuert werden. Daher werden Servomotoren ausführlich in Robotik- und Steuerungssystemanwendungen verwendet.

Was ist der Unterschied zwischen Induktionsmotor und Servomotor?

• Der Servomotor hat ein negatives Rückkopplungssystem für geschlossene Schleifen, während der allgemeine Induktionsmotor Rückkopplungsmechanismen (in eingebauter Encoder) hat.

• Servomotor -Geschwindigkeit und -position können mit größerer Präzision eingestellt und gesteuert werden, während in Induktionsmotoren nur die Geschwindigkeit eingestellt werden kann.

• Servomotoren haben eine niedrige Trägheit, während der Induktionsmotorrotor eine höhere Trägheit aufweist.

• Der Servomotor ist eine Klasse kontrollierter Motoren und kann ein Induktionsmotor oder einen anderen Typ sein.